Transportsentralen i Mosjøen ble opprettet  i 1948 hjemme til Karl Øybakken under navnet Sør Helgeland Lastebilsentral. For å få kjøre transport måtte man ha egne bevilgninger for kommunene. Transportpriser ble fastsatt av staten (prisdirektoratet). Tilbudspriser kom først på midten av 1980 tallet. Vefsen kommune var oppdelt i vefsn-, Drevja og Elsfjord kommune. Disse kommunene ble slått sammen til Vefsn kommune i 1962.

På midten av 1980 tallet byttet selskapet selskapsform til SA, og fikk nytt navn Transportsentralen Mosjøen SA. På 80-tallet ble også Grane og Hattfjeldal medlemmer

Vi består i dag av 13 medlemmer med 34+ biler.